ملایی ابتدا ولادمیر زولیف از قرقیزستان را در یک مسابقه سخت و نفسگیر با امتیاز طلایی از پیش رو برداشت و سپس برابر "الکسیس" جودوکار قدرتمند یونان به برتری دست یافت.
وی در ادامه محمد عبدالله از مصر دارنده عنوان قهرمانی قاره آفریقا در سال ۲۰۱۷ را با امتیاز طلایی از پیش رو برداشت و در ادامه با برتری برابر «فرانک دی ویت» هلندی راهی مرحله نیمه نهایی شد.
ملایی در مرحله نیمه نهایی نتیجه را به جودوکاری از ایتالیا و دارنده عنوان پنجم المپیک ریو واگذار کرد و از رسیدن به فینال بازماند.
ملایی در ادامه و برای رسیدن به نشان برنز نماینده کشور میزبان را از پیش رو برداشت و به مدال برنز رسید.
رقابتهای جودو قهرمانی جهان با حضور جودوکارانی از ۱۶۲ کشور جهان در مجارستان جریان دارد. پیش از این محمد رشنو نژاد در وزن ۶۰- کیلوگرم و محمد بریمانلو در وزن ۷۳ - کیلوگرم از دور این رقابتها کنار رفته بودند. آخرین نماینده ایران در این مسابقات رامین صفویه خواهد بود.